1981年11月26日，亚洲体育运动的组织亚奥理事会宣布成立。它的前身为1949年在新德里成立的亚洲运动会联合会。总部设在科威特。亚奥理事会是国际奥委会与亚洲各国奥委会之间的桥梁，同时负责亚洲的洲际体育比赛的组织工作，其主要活动为每4年举办一届亚洲运动会。现有36个会员协会，最高权力机构为理事会，下设执行局，负责处理和执行代表大会决议。

中国于1973年9月18日加入亚奥理事会的前身“亚洲运动会联合会”。

亚奥理事会第一代会徽是采用亚奥理事会会徽至2006年亚洲运动会。此会徽的设计的中间的太阳代表亚洲运动的发展及军推广。上面是国际奥委会的会徽，而在下面写上“EverOnward”；而在会徽下面则写上“OlympicCouncilofAsia”的字样。第二代的会徽2006年12月2日在 多哈亚运会举行期间公布。新会徽画面中央是一轮太阳，太阳上面盘绕一条龙，下面环绕一只鹰。代表亚洲的团结之意，并强调了东方巨龙中国以及鹰所代表的 阿拉伯国家在亚洲体育中所起的重要作用。而在会徽的下面有国际奥委会的会徽及“Olympic Council of Asia”的字样。新的会徽即日开始使用，但在首个运动会使用的运动会将会是2007年 亚洲室内运动会。12月底，在亚奥理事会的官方网页上已经逐步更换新的会徽。