奥运圣火首次出现是在1928年阿姆斯特丹奥运会。当时是顾拜旦提出了这一想法，但仅限于在体育场附近的一个喷泉盛水盘上点燃圣火。

古代奥林匹克运动会点燃圣火的仪式，起源于古希腊人类自上天盗取火种的神话，在奥林匹亚宙斯(Zeus)神像前，按宗教的仪式在祭坛上点燃火种，然后持火炬跑遍各城邦，传达奥运会即将开始的讯息，各城邦必须休战，忘掉仇恨与战争，积极准备参加奥运会的竞技比赛，因此火炬象征着和平、光明、团结与友谊等意义。

1920年，安特卫普奥运会为了纪念大战结束，燃点了象征和平的火焰;1928年，阿姆斯特丹奥运会期间在一座高塔上燃烧着火焰，而且火种由奥林匹克以聚光镜取得。1934年，国际奥委会确认燃点圣火仪式并于1936年07月20日在奥林匹亚举行了取火仪式(1936年柏林奥运会)。 

奥运会期间在主会场燃烧的火焰即是奥林匹克圣火，象征着光明、团结、友谊、和平、正义。圣火起源于古希腊神话传说。古希腊神普罗米修斯为解救饥寒交迫的人类，瞒着宙斯偷取火种带到人间，火一到人间就再也收不回去。宙斯只好规定，在燃起圣火之前，必须向他祭祀。根据这个神话，古奥运会在开幕前必须举行隆重的点火仪式，由祭司从圣坛上燃嚷奥林匹亚之火，所有运动员一齐向火炬奔跑，最先到达的三名运动员将高举火炬跑遍希腊，传谕停止一切战争，开始四年一度的奥运会